Kaštieľ bol postavený v 18. storočí, po zániku neďalekého hradu Čeklís, po skončení tureckých vojen a protihabsburských stavovských povstaní, keď nastalo obdobie stavebného rozkvetu. Bernolákovský kaštieľ patrí k prvým šľachtickým rezidenciám komponovaným spolu s prírodným prostredím. Postavili ho Esterházyovci v rokoch 1714-1722. Pri jeho zrode pôsobil významný rakúsky architekt J. Fischer z Erlachu. Kaštieľ upravili v polovici 18. storočia pod vedním J. Fellnera. Okolo kaštieľa zriadili park pravidelnej kompozície s bohatou sochárskou výzdobou ktorá sa žiaľ nezachovala. Kaštieľ bol v priebehu 20. storočia dvakrát vážnejšie poškodený. Vyhorel v roku 1911 a zničené boli barokové nástenné maľby. V roku 1945 ho vážne poškodili vojnové udalosti. Vždy bol však znovu upravený do pôvodného stavu.
Poschodová trojkrídlová budova s nárožnými vežami a centrálnou oválnou vežou; na mieste vstupného krídla ju uzatvára priečny trakt s premostením nad bývalou hradobnou priekopou. Oddeľuje vlastný kaštieľ od predhradia s hospodárskymi prízemnými budovami usporiadanými do polooválneho pôdorysu. V centre predhradia je mariánsky stĺp z čias 1750-1760 (pravdepodobne od Ľ Godeho).
Rytmicky členená fasáda dynamicky riešeného vstupného nádvoria má architektonicky zvýraznené prvé poschodie s bohatou dekoratívnou výplňou okolo okien. Vstupná časť dispozície zdôraznená značne vystupujúcim a tvarovaným rizalitom so stĺpikovou balustrádou a s vystupujúcou manzardovou strechou. Centrálna oválna veža má zložitý tvar striech s glorietom. Klasickejšie pôsobí fasáda orientovaná do parku, má v strede rizalit a malý balkón pred slávnostnou sálou, pod ktorou je portál do parku.
Architektúra kaštieľa si zachovala hlavné znaky reprezentačného barokového sídla, predovšetkým dvojramenné schodište a rad salónov v pôvodnom usporiadaní. Pôvodné zariadenie sa nezachovalo.
Kaštieľ sa nachádza v rozsiahlom parku, vybudovanom v polovici 18. storočia. V parku je dnes vybudované golfové ihrisko.