Najstaršie správy sa týkajú prvého hradu, ktorý nechala postaviť kráľovná Konštancia, manželka českého kráľa Přemysla Otakara I. a dcéra uhorského kráľa Bela III., v 30-tych rokoch 13. storočia na svojich zdedených majetkoch. Vznikol ako súčasť pohraničného opevnenia - pevnej reťaze hradov rozkladajúcich sa od Devína až po Trenčín. Bol kráľovským hradom, ktorý dostávala šľachta do zálohy za vojenskú a hospodársku podporu kráľovskej moci. Tak sa v ňom za pomerne krátke obdobie, dve a pol storočia, vystriedal celý rad majiteľov. V roku 1296 zakúpil hrad Matúš Čák Trenčiansky ale po jeho smrti (roku 1321) opäť pripadol kráľovi. O sto rokov neskôr ho vlastnili Wolfurthovci (do roku 1440), potom pezinský a svätojurský gróf Juraj, jeho syn Peter, od ktorého ho v roku 1511 získal Ján a Juraj Zápoľský a napokon Thurzovci, s ktorými vstupuje do dejín hradu prvý krát podnikateľská vrstva. Viac...
Na východnom okraji pohoria Malé Karpaty nad obcou Píla. Pri hrade je veľké parkovisko. Pre peších turistov je vhodnejšia žltá turistická značka vedúca zo začiatku obce po hradnom kopci priamo k hradu (0:15).
Hrad je prístupný verejnosti. Je v ňom umiestnená pobočka Slovenského národného múzea zameraná na feudálne bývanie. Bohatá expozícia vyvoláva v návštevníkovi dojem pôvodného zariadenia hradu. V hlavnej sezóne je pripravených mnoho sprievodných podujatí: nočné prehliadky, remeselné trhy, historický šerm, poľovnícke dni... V okolí hradu vedú aj náučné chodníky.